全地形挖掘机:区别于常规履带式和轮胎式挖掘机，步履式挖掘机底盘克服了轮胎式的接地比压大，爬坡能力弱和传统履带式不能再复杂地形工作的缺点。利用四条独立多自由度的液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凹凸高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的。利用箱型伸缩工作臂与独立多自由度的液压支腿的配合作用，能攀登翻越较高的垂直障碍物。